日志更新

task_complete.md

@@ -2,21 +2,21 @@
 
 **项目**：NaviGlass项目开发  
 **平台**：全志 V821 (32-bit RISC-V)  
-**更新时间**：2025-12-31  
-**整体进度**：100%（室内导盲模型训练完成）
+**更新时间**：2026-01-04  
+**整体进度**：100%（室内导盲服务器集成完成）
 
 ## 📖 快速导航
 
 | 章节 | 说明 |
 |------|------|
-| [已完成任务](#-已完成任务) | Day 1-22 完成的功能 |
+| [已完成任务](#-已完成任务) | Day 1-26 完成的功能 |
 | [待验证问题](#️-待验证问题-day-20-优化后) | 当前需要验证的修复 |
 | [进度统计](#-进度统计) | 各模块完成度 |
 | [时间线](#-时间线) | 开发时间线 |
 
 **相关文档**：
 - [实现计划详情](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/implementation_plan_complete.md)
-- [Day 日志](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/DevLogs/) (Day1-Day25)
+- [Day 日志](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/DevLogs/) (Day1-Day26)
 
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@@ -373,8 +373,32 @@
   - [x] 14 类别全部可检测
   - [x] 无检测率仅 2.3%
 
+### 室内导盲服务器集成 (Day 26)
+- [x] **状态机扩展**
+  - [x] `NavigationMaster` 支持 `INDOOR_NAV` 状态
+  - [x] 实现 `start_indoor_navigation` 切换逻辑
+- [x] **模型集成** 
+  - [x] `load_indoor_model` 支持 TensorRT 引擎加载
+  - [x] `app_main.py` 集成室内导航器初始化
+- [x] **交互支持**
+  - [x] 支持 "室内导航" / "室内导盲" 语音唤醒
+  - [x] ASR 白名单更新
+- [x] **流程打通**
+  - [x] 预热与推理流程验证通过
 
+- [x] **Bug 修复与优化**
+  - [x] **命令冲突修复**: 修复 "停止室内导航" 误触发启动的问题
+  - [x] **检测互斥**: 室内模式下禁用室外斑马线检测
+  - [x] **日志净化**: 屏蔽启动时冗余警告 (TRT/YOLO/Audio)
+  - [x] **EdgeTTS 磁盘缓存**: 持久化 TTS 合成结果
+  - [x] **可配置日志间隔**: `AIGLASS_LOG_INTERVAL` 环境变量
+  - [x] **项目文件清理**: 释放 ~1.75GB
 
+- [x] **室内导航工作流**
+  - [x] 创建专用 `workflow_indoor.py` (IndoorNavigator)
+  - [x] 14 类别映射: floor/corridor/sidewalk + 障碍物类别
+  - [x] 可行走区域检测与方向引导
+  - [x] 障碍物避障与兴趣点提示
 
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@@ -544,7 +568,15 @@
 - **问题修复**: YOLOE 不支持自定义训练，改用 yolo11l-seg.pt
 - **数据集筛选**: MIT Indoor 2573→14 类别 (floor/door/stairs/person 等)
 - **训练完成**: 150 epochs，27.6M 参数，4.8ms/张推理
-- **验证通过**: 175 张测试图，14 类别全覆盖
+
+### Milestone 22: 室内导盲服务器集成 ✅
+**时间**: Day 26
+**成果**:
+- **状态机升级**: 支持 `INDOOR_NAV`，实现室内/室外导航模式无缝切换
+- **模型集成**: 成功加载 `yolo11l-seg-indoor14.engine`，支持 TensorRT 加速
+- **语音控制**: 新增 "室内导航" 语音指令，与现有导航系统互斥
+- **IndoorNavigator**: 创建专用室内导航工作流，支持14类别检测
+- **完整闭环**: 从语音唤醒 -> 模型加载 -> 推理引导 -> 语音播报全流程打通
 
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@@ -609,12 +641,13 @@ Day 22:  AI与音频修复         ✅ 完成 (GLM-4V, VAD缓冲, 语速确认)
 Day 23:  移动端+部署优化       ✅ 完成 (PM2, 红绿灯跳帧)
 Day 24:  YOLOE模型训练         ✅ 完成 (问题诊断+数据集筛选)
 Day 25:  室内导盲模型完成       ✅ 完成 (训练+验证通过)
+Day 26:  室内导盲服务器集成     ✅ 完成 (IndoorNavigator工作流)
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-**🎯 当前状态：100% 完成！室内导盲分割模型训练验证通过**
+**🎯 当前状态：100% 完成！室内导盲系统已集成并可使用**