Init: 导入开发日志和项目文档
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Kevin Wong
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DevLogs/Day16.md
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@@ -0,0 +1,248 @@
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# Day 16 - 固件重刷后问题修复与自启动配置
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**日期**: 2025-12-16
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**主题**: 解决固件重刷后问题、配置自启动、公网服务器配置
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## 问题记录
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### 问题 1：程序无法执行 (`not found`)
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**现象**：
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```bash
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root@(none):~# /tmp/avaota_client
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/bin/sh: /tmp/avaota_client: not found
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```
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**原因**：
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- 程序编译时指定的动态链接器路径为 `/lib32/ld.so.1`
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- 固件实际的 musl 动态链接器在 `/lib/ld-musl-riscv32.so.1`
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- 重刷固件后，之前手动创建的符号链接丢失
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**解决方案**：
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```bash
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ln -sf /lib/ld-musl-riscv32.so.1 /lib32/ld.so.1
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```
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**永久修复**：
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修改了 `avaota_app_demo/src/Makefile`，添加动态链接器路径：
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```makefile
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# 指定正确的动态链接器路径，避免开发板上需要手动创建 /lib32/ld.so.1 符号链接
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LDFLAGS += -Wl,--dynamic-linker=/lib/ld-musl-riscv32.so.1
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```
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### 问题 2：JFFS2 分区满 + overlay 只读
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**现象**：
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```
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Your JFFS2-partition seems full and overlayfs is mounted read-only.
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Please try to remove files from /overlay/upper/... and reboot!
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```
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**原因**：
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- 程序崩溃时在 `/overlay/upper/core` 生成了 **1.5MB 的 core dump 文件**
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- overlay 分区只有 **512KB**，被撑满后变成只读
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**解决方案**：
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```bash
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rm -rf /overlay/upper/core
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reboot
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```
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### 问题 3：摄像头初始化失败
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**现象**：
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```
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[Camera][E] AW_MPI_SYS_Init failed
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[ERROR] [CAM] Init failed
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Segmentation fault (core dumped)
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```
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**原因**：
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- 程序崩溃时 MPP 资源未正确释放
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- 再次运行时资源冲突导致初始化失败
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**解决方案**：
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重启开发板，重置 MPP 系统状态。
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## 自启动配置
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### 系统信息
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- **Init 系统**: BusyBox init
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- **文件系统**:
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- `/overlay`: 512KB JFFS2（很小，不适合存放大文件）
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- `/mnt/UDISK`: 18MB JFFS2（可用于存放程序）
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||||
- `/mnt/extsd`: 14.6GB FAT（SD卡）
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### ✅ 成功方案：使用 load_script.conf
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**1. 程序部署到 UDISK**：
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```bash
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mkdir -p /mnt/UDISK/app
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cp /tmp/avaota_client /mnt/UDISK/app/
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chmod +x /mnt/UDISK/app/avaota_client
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```
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**2. 创建 init 脚本**：
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```bash
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cat > /etc/init.d/avaota << 'EOF'
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#!/bin/sh /etc/rc.common
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START=99
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start() {
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sleep 15
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ulimit -c 0
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||||
/mnt/UDISK/app/avaota_client > /tmp/avaota.log 2>&1 &
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}
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stop() {
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||||
killall avaota_client
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||||
}
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||||
EOF
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chmod +x /etc/init.d/avaota
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```
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**使用方法**：
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- 停止：`/etc/init.d/avaota stop`
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- 启动：`/etc/init.d/avaota start`
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**3. 添加到启动列表**：
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```bash
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echo "avaota" >> /etc/init.d/load_script.conf
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```
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**4. 确保 crond 也在启动列表**（可选）：
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```bash
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echo "cron" >> /etc/init.d/load_script.conf
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```
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### ❌ 不要使用的方案
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- **rc.final** - 会导致 SD 卡检测失败，需要重刷固件
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- **crontab @reboot** - BusyBox crond 不支持此语法
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### 注意事项
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- **WiFi 自动连接**：系统会自动保存 WiFi 配置到 `/etc/wifi/wifimg.config`
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- **启动延迟**：`sleep 15` 等待系统就绪（音频需要更长时间初始化）
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- **禁用 core dump**：`ulimit -c 0` 防止撑满 overlay
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## WiFi 配置
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### 手动连接
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```bash
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wifi -s # 扫描
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wifi -c SSID PASSWORD # 连接
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ifconfig wlan0 # 查看IP
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```
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### 自动连接
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WiFi 配置文件位置：`/etc/wifi/wifimg.config`
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如需自动连接，建议将 wifi 连接命令加入启动脚本。
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## Makefile 修改记录
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文件：`avaota_app_demo/src/Makefile`
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```diff
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# 系统动态库
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+# 指定正确的动态链接器路径，避免开发板上需要手动创建 /lib32/ld.so.1 符号链接
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+LDFLAGS += -Wl,--dynamic-linker=/lib/ld-musl-riscv32.so.1
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||||
LDFLAGS += -Wl,-Bdynamic -lasound -lpthread -lm -lrt -ldl -lz -static-libstdc++
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```
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### 问题 4：rc.final 导致 SD 卡检测失败（严重）
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**现象**：
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- 创建 `/etc/init.d/rc.final` 后重启
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- SD 卡设备 `/dev/mmcblk1` 完全消失
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- `/mnt/extsd/` 为空，无法挂载
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- 删除 rc.final 并重启后问题依然存在，需要重刷固件
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**原因**：
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- rc.final 执行时机过早，可能干扰了 SD 卡驱动初始化
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- 或 rc.final 中的脚本阻塞了系统启动流程
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**结论**：
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- **不要使用 `/etc/init.d/rc.final` 实现自启动**
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- 需要寻找其他自启动方案（如 crontab @reboot、修改 rc.local 等）
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## 公网服务器配置
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### 服务器地址修改
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将服务器地址从内网 IP 改为公网 IP，支持 frp 内网穿透：
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**修改 `main.cpp`**：
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```cpp
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// 修改前
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const char* SERVER_HOST = "192.168.110.188";
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// 修改后
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const char* SERVER_HOST = "8.148.25.142";
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```
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### frp 配置（Windows）
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**frpc.toml**：
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```toml
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serverAddr = "8.148.25.142"
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serverPort = 7000
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auth.token = "你的token"
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[[proxies]]
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name = "avaota_server"
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type = "tcp"
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localIP = "127.0.0.1"
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localPort = 8081
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remotePort = 8081
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```
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### WiFi 热点切换
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开发板支持连接不同的 WiFi 热点：
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```bash
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# 断开当前连接
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wifi -d
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# 连接新热点（例如 iPhone 热点）
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wifi -c Kevin qazwsx1988
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# 确认连接
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ifconfig wlan0
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```
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系统会自动保存最后连接的 WiFi 配置。
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## 已完成
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- [x] 重新编译程序（包含正确的动态链接器路径）
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- [x] 配置自启动功能（使用 load_script.conf 方案成功）
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- [x] 配置 WiFi 自动连接（已确认系统自动保存配置）
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- [x] 修改服务器地址支持公网访问（frp 内网穿透）
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||||
- [x] 测试 iPhone 热点连接
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## 相关文档
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- [Day 9 - musl 工具链修复](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/Day9.md)
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- [Day 15 - 导航性能优化](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/Day15.md)
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- [任务清单](file:///d:/CodingProjects/Antigravity/NaviGlass/Docs/task_complete.md)
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