# Day 8 工作记录（2025-12-03）

## 今日进展

### 1. 工具链配置验证与修正 ✅
- **问题发现**：README.md 提到的 `riscv32-linux-musl` 工具链路径在服务器上不存在
- **调查过程**：
  - 通过 `tina_files_clean.csv` 文件索引查找工具链位置
  - 在服务器上验证实际目录结构
  - 发现 musl 工具链仍为压缩包形式（未解压）
  - 确认实际可用的是 glibc 工具链
- **最终配置**：
  ```makefile
  TOOLCHAIN_DIR := $(SDK_ROOT)/out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin
  CROSS_COMPILE := riscv32-unknown-linux-
  ```
- **编译器验证**：`riscv32-unknown-linux-g++` (符号链接指向 `riscv32-linux-g++`)

### 2. 构建脚本修复 ✅

#### `build_main.sh` 路径问题
- **问题**：脚本在 `source build/envsetup.sh` 后，当前目录变成 SDK 目录，导致找不到项目 src 目录
- **解决**：在进入 SDK 目录前先保存项目路径
  ```bash
  PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
  cd "$SDK_ROOT"
  source build/envsetup.sh
  # ... 后续使用 $PROJECT_DIR
  ```

### 3. Makefile 链接库补充 ✅

#### 链接错误
```
undefined reference to `CDC_LOG_LEVEL_NAME'
undefined reference to `CDC_GLOBAL_LOG_LEVEL'
```

#### 解决方案
在主程序 Makefile 中添加完整的 Cedar 多媒体库链接：
- 音频处理库（decoder, resample, AGC, AEC, ANS）
- Muxer/Demuxer（MP4, AAC, MP3, WAV, TS）
- 视频解码器（MJPEG）
- 配置解析库（PluginMpp, IniParserMpp）
- **Cedar 核心库**（`libcdc_base.a`, `libcdx_base.a`）- 包含缺失的符号
- 显示库（hwdisplay, cedarxrender）
- 系统动态库（glog, log, rt, dl, z）

### 4. 编译成功 🎉

#### 编译产物
```
build/bin/avaota_client: ELF 32-bit LSB executable, UCB RISC-V
文件大小: 3.9MB
状态: stripped（已优化）
```

#### 集成模块
- ✅ 音频采集（麦克风 - ALSA）
- ✅ 音频播放（扬声器 - MAX98357A）
- ✅ IMU 传感器（ICM-42688-P - SPI）
- ✅ 摄像头（GC2083 - MPP/JPEG）
- ✅ WebSocket 客户端
- ✅ UDP 发送器
- ✅ HTTP 客户端
- ✅ 日志系统

### 5. 文档更新 ✅
- 更新 Day7.md（工具链配置说明）
- 更新 README.md（工具链实际情况）
- 更新 task_complete.md（添加 Day7 任务，进度 95%）
- 更新 implementation_plan_complete.md（v1.5，进度 95%）
- 创建 project_backup_list.md（备份清单）

## 技术要点

### 工具链配置
```bash
# 实际路径
out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin/

# 编译器
riscv32-unknown-linux-gcc
riscv32-unknown-linux-g++  -> riscv32-linux-g++ (符号链接)

# C库
glibc (不是 musl)

# GCC版本
10.4.0
```

### 关键库依赖
主程序链接了 60+ 个静态库，包括：
- MPP 框架（aw_mpp, media_utils）
- ISP 图像处理（12个库）
- 视频编解码（vencoder, vdecoder）
- 音频处理（adecoder, aencoder, AGC, AEC）
- Cedar 核心（**cdc_base**, cdx_base）
- 文件格式（muxers, demuxer, parser）

## 遇到的问题与解决

| 问题 | 原因 | 解决方案 |
|------|------|----------|
| 工具链路径不存在 | README 描述的是未来目标 | 通过 CSV 索引找到实际路径 |
| build_main.sh 找不到 src | source SDK 后目录改变 | 预先保存项目路径 |
| CDC_LOG_LEVEL_NAME 未定义 | 缺少 libcdc_base.a | 添加完整 Cedar 库列表 |

## 编译命令记录

```bash
# 清理
cd ~/ProgramFiles/AvaotaF1/avaota_app_demo/src
make clean

# 编译
cd ..
./build_main.sh

# 结果
build/bin/avaota_client (3.9MB)
```

## 下一步计划

1. ⏳ 部署到 Avaota F1 板子
   - 通过网络或 SD 卡传输
   - 运行 avaota_client
2. ⏳ 板端功能测试
   - 音频采集与播放
   - IMU 数据读取
   - 摄像头 JPEG 捕获
   - 网络通信（WebSocket, UDP）
3. ⏳ 性能与稳定性测试
4. ⏳ 多线程协同验证

## 成果总结

**Day 1-7** 完成了所有硬件模块的独立开发和测试  
**Day 8** 完成了整体交叉编译，将所有模块集成到一个可执行文件中

**项目进度**：95% → 98%（只差板端运行测试）

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**备注**：历时 8 天（实际工作 Day1-Day8），从 SDK 环境搭建到完整程序编译，所有代码汇聚成 3.9MB 的 `avaota_client` 可执行文件。这是一个重要的里程碑！🎉