# Day 7 工作记录（2025-12-03）

## 今日进展
- 重构 `src/Makefile` 的交叉编译配置，经过服务器实际验证，确认使用 SDK 中已解压的 **glibc 工具链**（位于 `out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d`）。
- 编译器前缀统一为 `riscv32-unknown-linux-`（符号链接指向 `riscv32-linux-`）。
- 更正了所有 Makefile 和构建脚本的工具链路径配置。
- 发现 README.md 提到的 `riscv32-linux-musl` 工具链仍为压缩包形式（`prebuilt/rootfsbuilt/riscv/nds32le-linux-musl-v5d.tar.xz`），未解压，当前使用已可用的 glibc 版本。

## 工具链配置（最终确认）
```makefile
SDK_ROOT := /home/rongye/ProgramFiles/AvaotaF1/avaota_sdk/tina-v821-release
TOOLCHAIN_DIR := $(SDK_ROOT)/out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin
CROSS_COMPILE := riscv32-unknown-linux-
```

**实际编译器**：
- `riscv32-unknown-linux-g++` → `riscv32-linux-g++` (符号链接)
- C库：glibc
- 架构：RISC-V 32位

## 明日计划
1) 在服务器上执行整体交叉编译 `./build_main.sh`
2) 验证所有模块（音频、IMU、摄像头、网络）能否正常链接
3) 部署到板端进行功能测试