# Day 16 - 固件重刷后问题修复与自启动配置

**日期**: 2025-12-16  
**主题**: 解决固件重刷后问题、配置自启动、公网服务器配置

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## 问题记录

### 问题 1：程序无法执行 (`not found`)

**现象**：
```bash
root@(none):~# /tmp/avaota_client
/bin/sh: /tmp/avaota_client: not found
```

**原因**：
- 程序编译时指定的动态链接器路径为 `/lib32/ld.so.1`
- 固件实际的 musl 动态链接器在 `/lib/ld-musl-riscv32.so.1`
- 重刷固件后，之前手动创建的符号链接丢失

**解决方案**：
```bash
ln -sf /lib/ld-musl-riscv32.so.1 /lib32/ld.so.1
```

**永久修复**：
修改了 `avaota_app_demo/src/Makefile`，添加动态链接器路径：
```makefile
# 指定正确的动态链接器路径，避免开发板上需要手动创建 /lib32/ld.so.1 符号链接
LDFLAGS += -Wl,--dynamic-linker=/lib/ld-musl-riscv32.so.1
```

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### 问题 2：JFFS2 分区满 + overlay 只读

**现象**：
```
Your JFFS2-partition seems full and overlayfs is mounted read-only.
Please try to remove files from /overlay/upper/... and reboot!
```

**原因**：
- 程序崩溃时在 `/overlay/upper/core` 生成了 **1.5MB 的 core dump 文件**
- overlay 分区只有 **512KB**，被撑满后变成只读

**解决方案**：
```bash
rm -rf /overlay/upper/core
reboot
```

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### 问题 3：摄像头初始化失败

**现象**：
```
[Camera][E] AW_MPI_SYS_Init failed
[ERROR] [CAM] Init failed
Segmentation fault (core dumped)
```

**原因**：
- 程序崩溃时 MPP 资源未正确释放
- 再次运行时资源冲突导致初始化失败

**解决方案**：
重启开发板，重置 MPP 系统状态。

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## 自启动配置

### 系统信息

- **Init 系统**: BusyBox init
- **文件系统**: 
  - `/overlay`: 512KB JFFS2（很小，不适合存放大文件）
  - `/mnt/UDISK`: 18MB JFFS2（可用于存放程序）
  - `/mnt/extsd`: 14.6GB FAT（SD卡）

### ✅ 成功方案：使用 load_script.conf

**1. 程序部署到 UDISK**：
```bash
mkdir -p /mnt/UDISK/app
cp /tmp/avaota_client /mnt/UDISK/app/
chmod +x /mnt/UDISK/app/avaota_client
```

**2. 创建 init 脚本**：
```bash
cat > /etc/init.d/avaota << 'EOF'
#!/bin/sh /etc/rc.common
START=99
start() {
    sleep 15
    ulimit -c 0
    /mnt/UDISK/app/avaota_client > /tmp/avaota.log 2>&1 &
}
stop() {
    killall avaota_client
}
EOF
chmod +x /etc/init.d/avaota
```

**使用方法**：
- 停止：`/etc/init.d/avaota stop`
- 启动：`/etc/init.d/avaota start`

**3. 添加到启动列表**：
```bash
echo "avaota" >> /etc/init.d/load_script.conf
```

**4. 确保 crond 也在启动列表**（可选）：
```bash
echo "cron" >> /etc/init.d/load_script.conf
```

### ❌ 不要使用的方案

- **rc.final** - 会导致 SD 卡检测失败，需要重刷固件
- **crontab @reboot** - BusyBox crond 不支持此语法

### 注意事项

- **WiFi 自动连接**：系统会自动保存 WiFi 配置到 `/etc/wifi/wifimg.config`
- **启动延迟**：`sleep 15` 等待系统就绪（音频需要更长时间初始化）
- **禁用 core dump**：`ulimit -c 0` 防止撑满 overlay

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## WiFi 配置

### 手动连接
```bash
wifi -s                          # 扫描
wifi -c SSID PASSWORD            # 连接
ifconfig wlan0                   # 查看IP
```

### 自动连接
WiFi 配置文件位置：`/etc/wifi/wifimg.config`

如需自动连接，建议将 wifi 连接命令加入启动脚本。

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## Makefile 修改记录

文件：`avaota_app_demo/src/Makefile`

```diff
 # 系统动态库
+# 指定正确的动态链接器路径，避免开发板上需要手动创建 /lib32/ld.so.1 符号链接
+LDFLAGS += -Wl,--dynamic-linker=/lib/ld-musl-riscv32.so.1
 LDFLAGS += -Wl,-Bdynamic -lasound -lpthread -lm -lrt -ldl -lz -static-libstdc++
```

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### 问题 4：rc.final 导致 SD 卡检测失败（严重）

**现象**：
- 创建 `/etc/init.d/rc.final` 后重启
- SD 卡设备 `/dev/mmcblk1` 完全消失
- `/mnt/extsd/` 为空，无法挂载
- 删除 rc.final 并重启后问题依然存在，需要重刷固件

**原因**：
- rc.final 执行时机过早，可能干扰了 SD 卡驱动初始化
- 或 rc.final 中的脚本阻塞了系统启动流程

**结论**：
- **不要使用 `/etc/init.d/rc.final` 实现自启动**
- 需要寻找其他自启动方案（如 crontab @reboot、修改 rc.local 等）

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## 公网服务器配置

### 服务器地址修改

将服务器地址从内网 IP 改为公网 IP，支持 frp 内网穿透：

**修改 `main.cpp`**：
```cpp
// 修改前
const char* SERVER_HOST = "192.168.110.188";

// 修改后
const char* SERVER_HOST = "8.148.25.142";
```

### frp 配置（Windows）

**frpc.toml**：
```toml
serverAddr = "8.148.25.142"
serverPort = 7000
auth.token = "你的token"

[[proxies]]
name = "avaota_server"
type = "tcp"
localIP = "127.0.0.1"
localPort = 8081
remotePort = 8081
```

### WiFi 热点切换

开发板支持连接不同的 WiFi 热点：
```bash
# 断开当前连接
wifi -d

# 连接新热点（例如 iPhone 热点）
wifi -c Kevin qazwsx1988

# 确认连接
ifconfig wlan0
```

系统会自动保存最后连接的 WiFi 配置。

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## 已完成

- [x] 重新编译程序（包含正确的动态链接器路径）
- [x] 配置自启动功能（使用 load_script.conf 方案成功）
- [x] 配置 WiFi 自动连接（已确认系统自动保存配置）
- [x] 修改服务器地址支持公网访问（frp 内网穿透）
- [x] 测试 iPhone 热点连接

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## 相关文档

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