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Day 7 工作记录（2025-12-03）
今日进展
- 重构
src/Makefile的交叉编译配置，经过服务器实际验证，确认使用 SDK 中已解压的 glibc 工具链（位于out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d）。 - 编译器前缀统一为
riscv32-unknown-linux-（符号链接指向riscv32-linux-）。 - 更正了所有 Makefile 和构建脚本的工具链路径配置。
- 发现 README.md 提到的
riscv32-linux-musl工具链仍为压缩包形式（prebuilt/rootfsbuilt/riscv/nds32le-linux-musl-v5d.tar.xz），未解压，当前使用已可用的 glibc 版本。
工具链配置（最终确认）
SDK_ROOT := /home/rongye/ProgramFiles/AvaotaF1/avaota_sdk/tina-v821-release
TOOLCHAIN_DIR := $(SDK_ROOT)/out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin
CROSS_COMPILE := riscv32-unknown-linux-
实际编译器：
riscv32-unknown-linux-g++→riscv32-linux-g++(符号链接)- C库：glibc
- 架构：RISC-V 32位
明日计划
- 在服务器上执行整体交叉编译
./build_main.sh - 验证所有模块（音频、IMU、摄像头、网络）能否正常链接
- 部署到板端进行功能测试