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Kevin Wong bcebc7e316 Init: 导入开发日志和项目文档

2025-12-31 16:18:28 +08:00

4.3 KiB

Raw Blame History

Day 8 工作记录（2025-12-03）

今日进展

1. 工具链配置验证与修正 ✅

问题发现：README.md 提到的 riscv32-linux-musl 工具链路径在服务器上不存在
调查过程：
- 通过 tina_files_clean.csv 文件索引查找工具链位置
- 在服务器上验证实际目录结构
- 发现 musl 工具链仍为压缩包形式（未解压）
- 确认实际可用的是 glibc 工具链

最终配置：

TOOLCHAIN_DIR := $(SDK_ROOT)/out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin
CROSS_COMPILE := riscv32-unknown-linux-

编译器验证：riscv32-unknown-linux-g++ (符号链接指向 riscv32-linux-g++)

2. 构建脚本修复 ✅

`build_main.sh` 路径问题

问题：脚本在 source build/envsetup.sh 后，当前目录变成 SDK 目录，导致找不到项目 src 目录

解决：在进入 SDK 目录前先保存项目路径

PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
cd "$SDK_ROOT"
source build/envsetup.sh
# ... 后续使用 $PROJECT_DIR

3. Makefile 链接库补充 ✅

链接错误

undefined reference to `CDC_LOG_LEVEL_NAME'
undefined reference to `CDC_GLOBAL_LOG_LEVEL'

解决方案

在主程序 Makefile 中添加完整的 Cedar 多媒体库链接：

音频处理库（decoder, resample, AGC, AEC, ANS）
Muxer/Demuxer（MP4, AAC, MP3, WAV, TS）
视频解码器（MJPEG）
配置解析库（PluginMpp, IniParserMpp）
Cedar 核心库（libcdc_base.a, libcdx_base.a）- 包含缺失的符号
显示库（hwdisplay, cedarxrender）
系统动态库（glog, log, rt, dl, z）

4. 编译成功 🎉

编译产物

build/bin/avaota_client: ELF 32-bit LSB executable, UCB RISC-V
文件大小: 3.9MB
状态: stripped（已优化）

集成模块

✅ 音频采集（麦克风 - ALSA）
✅ 音频播放（扬声器 - MAX98357A）
✅ IMU 传感器（ICM-42688-P - SPI）
✅ 摄像头（GC2083 - MPP/JPEG）
✅ WebSocket 客户端
✅ UDP 发送器
✅ HTTP 客户端
✅ 日志系统

5. 文档更新 ✅

更新 Day7.md（工具链配置说明）
更新 README.md（工具链实际情况）
更新 task_complete.md（添加 Day7 任务，进度 95%）
更新 implementation_plan_complete.md（v1.5，进度 95%）
创建 project_backup_list.md（备份清单）

技术要点

工具链配置

# 实际路径
out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin/

# 编译器
riscv32-unknown-linux-gcc
riscv32-unknown-linux-g++  -> riscv32-linux-g++ (符号链接)

# C库
glibc (不是 musl)

# GCC版本
10.4.0

关键库依赖

主程序链接了 60+ 个静态库，包括：

MPP 框架（aw_mpp, media_utils）
ISP 图像处理（12个库）
视频编解码（vencoder, vdecoder）
音频处理（adecoder, aencoder, AGC, AEC）
Cedar 核心（cdc_base, cdx_base）
文件格式（muxers, demuxer, parser）

遇到的问题与解决

问题	原因	解决方案
工具链路径不存在	README 描述的是未来目标	通过 CSV 索引找到实际路径
build_main.sh 找不到 src	source SDK 后目录改变	预先保存项目路径
CDC_LOG_LEVEL_NAME 未定义	缺少 libcdc_base.a	添加完整 Cedar 库列表

编译命令记录

# 清理
cd ~/ProgramFiles/AvaotaF1/avaota_app_demo/src
make clean

# 编译
cd ..
./build_main.sh

# 结果
build/bin/avaota_client (3.9MB)

下一步计划

⏳ 部署到 Avaota F1 板子
- 通过网络或 SD 卡传输
- 运行 avaota_client
⏳ 板端功能测试
- 音频采集与播放
- IMU 数据读取
- 摄像头 JPEG 捕获
- 网络通信（WebSocket, UDP）
⏳ 性能与稳定性测试
⏳ 多线程协同验证

成果总结

Day 1-7 完成了所有硬件模块的独立开发和测试
Day 8 完成了整体交叉编译，将所有模块集成到一个可执行文件中

项目进度：95% → 98%（只差板端运行测试）

备注：历时 8 天（实际工作 Day1-Day8），从 SDK 环境搭建到完整程序编译，所有代码汇聚成 3.9MB 的 avaota_client 可执行文件。这是一个重要的里程碑！🎉

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