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C++
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C++
/**
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* @file udp_sender.h
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* @brief UDP 发送器 - 用于 IMU 数据上报
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*/
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#ifndef UDP_SENDER_H
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#define UDP_SENDER_H
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#include <string>
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#include <cstdint>
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class UDPSender {
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public:
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/**
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* @brief 构造函数
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* @param host 目标主机地址
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* @param port 目标端口
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*/
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UDPSender(const std::string& host, int port);
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~UDPSender();
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/**
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* @brief 发送数据
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* @param data 数据指针
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* @param size 数据大小
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* @return 发送的字节数，-1 表示失败
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*/
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int send(const void* data, size_t size);
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private:
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std::string m_host;
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int m_port;
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int m_socket_fd;
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void* m_sockaddr; // struct sockaddr_in* (避免头文件依赖)
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};
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#endif // UDP_SENDER_H
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