# 导盲分割数据集 - 从 MIT Indoor 筛选的 14 个核心类别
# 原始 2573 类别 -> 14 个导盲相关类别

path: /home/rongye/ProgramFiles/Yolo/datasets/indoor_blind
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test: test/images

nc: 14
names:
  - floor       # 0: 可行走地面
  - corridor    # 1: 走廊/通道
  - sidewalk    # 2: 人行道
  - chair       # 3: 椅子
  - table       # 4: 桌子
  - sofa_bed    # 5: 沙发/床
  - door        # 6: 门
  - elevator    # 7: 电梯
  - stairs      # 8: 楼梯
  - wall        # 9: 墙壁
  - person      # 10: 行人
  - cabinet     # 11: 柜子
  - trash_can   # 12: 垃圾桶
  - window      # 13: 窗户/玻璃门