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Kevin Wong
2026-01-06 17:29:46 +08:00
parent 2ecfb39508
commit 13e261c2a8
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服务器技术栈.md
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@@ -10,7 +10,7 @@
WebSocket: 用于音频/视频流的实时双向传输 (websockets 库)
HTTP: 用于控制指令和状态查询
- 新一代 AI 交互管道 (Day 21+ 架构)
- 新一代 AI 交互管道 (Day 28+ 架构)
大语言模型 (LLM): GLM-4.6v-Flash (通过 zai-sdk 调用智谱 AI，支持多模态视觉理解)
语音识别 (ASR): SenseVoiceSmall (通过 funasr 本地部署，高精度中文识别)
语音活动检测 (VAD): Silero VAD (PyTorch 实现，含 300ms 环形缓冲，抗噪能力强)
@@ -18,6 +18,10 @@
- 计算机视觉 (CV)
核心引擎: Ultralytics YOLO (YOLO11 / YOLOv8)
模型矩阵:
- 盲道导航: yolo11l-seg-blind.engine
- 室内导盲: yolo11l-seg-indoor14.engine (14类)
- 红绿灯: yolov8n.engine
任务类型: 目标检测 (Detection) + 语义分割 (Segmentation)
推理加速: TensorRT (NVIDIA 深度学习推理引擎，FP16半精度 + .engine 模型文件)
图像处理: