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# Day 12: 音频回环与静音问题攻坚
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**日期**：2025-12-10
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**目标**：解决音频底噪问题，恢复音频采集功能的稳定性，并排查 TTS 无声问题。
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## 📅 工作摘要
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今日重点攻克了音频子系统的两个棘手问题：**采集端的静态底噪/回环** 和 **播放端的完全静音**。同时修复了遗留的链接器错误和运行时崩溃问题。
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### 1. 编译与链接修复 ✅
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- **符号定义冲突**：修复了 `log_set_level` 等符号的多重定义错误，清理了 `src/utils/logger.cpp` 中的冗余实现。
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- **C++ 标准库链接**：通过 `-static-libstdc++` 和移除 `glog` 依赖，彻底解决了 `libstdc++` 相关的链接问题，确保了在 `musl` 环境下的稳定性。
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- **动态链接器**：再次确认并修复了板端的 `/lib/ld-musl-riscv32.so.1` 符号链接，解决了 "not found" 启动错误。
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### 2. 运行时稳定性修复 ✅
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- **WebSocket 重连崩溃**：修复了 `WSClient` 在重连时可能抛出 `std::terminate` 的问题。
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- **原因**：在析构或重置旧连接时，未正确等待 `m_recv_thread` 退出。
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- **修复**：在创建新线程前，确保先 `join()` 旧线程。
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### 3. 音频采集 (Audio Capture) 调试与决策 ⚠️
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- **问题现象**：麦克风采集伴随强烈的静态底噪（自激啸叫/回环）。
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- **尝试方案**：
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- **方案 A (禁用回环)**：关闭 `Playback Switch`。
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- **结果**：底噪消失，但麦克风数据也彻底消失 (`sent=0`, ALSA EAGAIN)。说明硬件上 Switch 控制了整个通路电源。
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- **方案 B (静音回环)**：开启 `Playback Switch` 但将 `Playback Volume` 设为 0。
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- **结果**：同样导致无数据，可能是前置放大器被连带静音。
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- **方案 C (当前方案)**：**开启 `Playback Switch` 并将 `Playback Volume` 设为最大。**
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- **结果**：优先保证**功能可用性**。确保麦克风能采集到数据，即便可能带回部分底噪。
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### 4. 音频播放 (Audio Player) 修复 ✅
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- **问题现象**：服务器日志显示已发送音频数据，但扬声器无声。
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- **原因分析**：`AudioPlayer` 类初始化时只打开了 PCM 设备，但**未配置混音器 (Mixer)**。默认情况下，硬件的 `Master` 或 `LINEOUT` 音量可能是静音或 0。
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- **修复实现**：
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- 在 `AudioPlayer` 中新增 `setup_mixer()` 方法。
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- 初始化时自动扫描 `hw:1` (I2S) 和 `hw:0` (Codec) 的所有混音器控件。
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- 强制将所有 Playback 相关的 **Switch 设为 On**，**Volume 设为 Max**。
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### 5. 系统集成与验证
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- **隔离调试**：调试期间暂时禁用了 摄像头 和 IMU 线程，排除干扰。
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- **全功能恢复**：在确认音频配置后，**恢复了所有线程**（Camera, IMU, Audio Capture）。
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- **当前状态**：系统已重新编译并部署，等待最终的板端“有声”验证。
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## 📝 关键代码变更
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### `src/audio/audio_capture.cpp`
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```cpp
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// 强制开启 Switch 并最大化音量，优先保证采集信号
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if (snd_mixer_selem_has_playback_volume(elem)) {
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snd_mixer_selem_set_playback_volume_all(elem, max); // Maximize
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}
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if (snd_mixer_selem_has_playback_switch(elem)) {
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snd_mixer_selem_set_playback_switch_all(elem, 1); // Enable
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}
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```
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### `src/audio/audio_player.cpp`
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```cpp
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// 新增混音器配置，确保扬声器未被静音
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bool AudioPlayer::setup_mixer(const char* card_name) {
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// ... 打开 Mixer ...
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// 遍历所有控件，取消静音并设为最大音量
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snd_mixer_selem_set_playback_volume_all(elem, max);
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snd_mixer_selem_set_playback_switch_all(elem, 1);
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}
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```
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## 🔜 下一步计划 (Day 13)
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1. **板端验证**：确认修改后的音频配置能否听到 TTS 语音，并评估底噪水平。
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2. **摄像头优化**：继续解决 VBV 缓存溢出导致的花屏/卡顿问题。
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3. **长稳测试**：进行 1 小时以上的全负载稳定性测试。
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