代码优化

audio_player.py

@@ -225,6 +225,14 @@ async def _broadcast_audio_optimized(pcm_data: bytes):
         
         # 注意：录制在 broadcast_pcm16_realtime 中统一完成，避免重复
 
+        # Day 28: 播放期间全局暂停 VAD，防止系统听到自己的声音
+        # 这对于没有回声消除(AEC)的系统至关重要，否则导航提示语音会触发 VAD
+        # 导致 VAD 误判为用户说话，从而一直占用识别通道
+        from server_vad import get_server_vad
+        vad = get_server_vad()
+        if vad:
+            vad.set_tts_playing(True)
+
         # 单次调用交给底层 pacing（20ms节拍在 broadcast_pcm16_realtime 内部实现）
         await broadcast_pcm16_realtime(full_audio)
 
@@ -232,6 +240,12 @@ async def _broadcast_audio_optimized(pcm_data: bytes):
     except Exception as e:
         print(f"[AUDIO] 广播音频失败: {e}")
     finally:
+        # 恢复 VAD 检测
+        from server_vad import get_server_vad
+        vad = get_server_vad()
+        if vad:
+            vad.set_tts_playing(False)
+
         # 清除播放标志
         with _playing_lock:
             _is_playing = False