NaviGlassServer/CHANGELOG.md

更新日志

本文档记录项目的所有重要变更。

格式基于 Keep a Changelog， 版本号遵循 语义化版本。

未发布

新增

• 首次开源发布
• 完整的 GitHub 文档（README, CONTRIBUTING, LICENSE 等）
• Docker 支持
• 环境变量配置模板

修改

• 优化了 README 文档结构
• 改进了代码注释

1.0.0 - 2025-01-XX

新增

• 🚶 盲道导航系统

  • 实时盲道检测与分割
  • 智能语音引导
  • 障碍物检测与避障
  • 急转弯检测与提醒
  • 光流稳定算法

• 🚦 过马路辅助

  • 斑马线识别与方向检测
  • 红绿灯颜色识别
  • 对齐引导系统
  • 安全提醒

• 🔍 物品识别与查找

  • YOLO-E 开放词汇检测
  • MediaPipe 手部引导
  • 实时目标追踪
  • 抓取动作检测

• 🎙️ 实时语音交互

  • 阿里云 Paraformer ASR
  • Qwen-Omni-Turbo 多模态对话
  • 智能指令解析
  • 上下文感知

• 📹 视频与音频处理

  • WebSocket 实时推流
  • 音视频同步录制
  • IMU 数据融合
  • 多路音频混音

• 🎨 可视化与交互

  • Web 实时监控界面
  • IMU 3D 可视化
  • 状态面板
  • 中文友好界面

技术栈

• FastAPI + WebSocket
• YOLO11 / YOLO-E
• MediaPipe
• PyTorch + CUDA
• OpenCV
• DashScope API

已知问题

• 在低端 GPU 上可能出现卡顿
• macOS 上缺少 GPU 加速支持
• 部分中文字体在 Linux 上显示不正确

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版本说明

主版本（Major）

• 不兼容的 API 更改

次版本（Minor）

• 向后兼容的新功能

修订版本（Patch）

• 向后兼容的问题修复

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