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# Day 8 工作记录（2025-12-03）
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## 今日进展
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### 1. 工具链配置验证与修正 ✅
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- **问题发现**：README.md 提到的 `riscv32-linux-musl` 工具链路径在服务器上不存在
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- **调查过程**：
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- 通过 `tina_files_clean.csv` 文件索引查找工具链位置
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- 在服务器上验证实际目录结构
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- 发现 musl 工具链仍为压缩包形式（未解压）
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- 确认实际可用的是 glibc 工具链
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- **最终配置**：
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```makefile
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TOOLCHAIN_DIR := $(SDK_ROOT)/out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin
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CROSS_COMPILE := riscv32-unknown-linux-
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```
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- **编译器验证**：`riscv32-unknown-linux-g++` (符号链接指向 `riscv32-linux-g++`)
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### 2. 构建脚本修复 ✅
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#### `build_main.sh` 路径问题
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- **问题**：脚本在 `source build/envsetup.sh` 后，当前目录变成 SDK 目录，导致找不到项目 src 目录
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- **解决**：在进入 SDK 目录前先保存项目路径
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```bash
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PROJECT_DIR="$(cd "$(dirname "${BASH_SOURCE[0]}")" && pwd)"
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cd "$SDK_ROOT"
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source build/envsetup.sh
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# ... 后续使用 $PROJECT_DIR
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```
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### 3. Makefile 链接库补充 ✅
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#### 链接错误
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```
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undefined reference to `CDC_LOG_LEVEL_NAME'
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undefined reference to `CDC_GLOBAL_LOG_LEVEL'
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```
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#### 解决方案
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在主程序 Makefile 中添加完整的 Cedar 多媒体库链接：
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- 音频处理库（decoder, resample, AGC, AEC, ANS）
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- Muxer/Demuxer（MP4, AAC, MP3, WAV, TS）
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- 视频解码器（MJPEG）
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- 配置解析库（PluginMpp, IniParserMpp）
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- **Cedar 核心库**（`libcdc_base.a`, `libcdx_base.a`）- 包含缺失的符号
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- 显示库（hwdisplay, cedarxrender）
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- 系统动态库（glog, log, rt, dl, z）
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### 4. 编译成功 🎉
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#### 编译产物
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```
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build/bin/avaota_client: ELF 32-bit LSB executable, UCB RISC-V
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文件大小: 3.9MB
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状态: stripped（已优化）
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```
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#### 集成模块
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- ✅ 音频采集（麦克风 - ALSA）
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- ✅ 音频播放（扬声器 - MAX98357A）
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- ✅ IMU 传感器（ICM-42688-P - SPI）
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- ✅ 摄像头（GC2083 - MPP/JPEG）
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- ✅ WebSocket 客户端
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- ✅ UDP 发送器
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- ✅ HTTP 客户端
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- ✅ 日志系统
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### 5. 文档更新 ✅
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- 更新 Day7.md（工具链配置说明）
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- 更新 README.md（工具链实际情况）
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- 更新 task_complete.md（添加 Day7 任务，进度 95%）
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- 更新 implementation_plan_complete.md（v1.5，进度 95%）
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- 创建 project_backup_list.md（备份清单）
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## 技术要点
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### 工具链配置
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```bash
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# 实际路径
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out/toolchain/nds32le-linux-glibc-v5d/bin/
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# 编译器
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riscv32-unknown-linux-gcc
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riscv32-unknown-linux-g++ -> riscv32-linux-g++ (符号链接)
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# C库
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glibc (不是 musl)
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# GCC版本
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10.4.0
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```
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### 关键库依赖
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主程序链接了 60+ 个静态库，包括：
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- MPP 框架（aw_mpp, media_utils）
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- ISP 图像处理（12个库）
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- 视频编解码（vencoder, vdecoder）
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- 音频处理（adecoder, aencoder, AGC, AEC）
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- Cedar 核心（**cdc_base**, cdx_base）
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- 文件格式（muxers, demuxer, parser）
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## 遇到的问题与解决
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| 问题 | 原因 | 解决方案 |
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| 工具链路径不存在 | README 描述的是未来目标 | 通过 CSV 索引找到实际路径 |
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| build_main.sh 找不到 src | source SDK 后目录改变 | 预先保存项目路径 |
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| CDC_LOG_LEVEL_NAME 未定义 | 缺少 libcdc_base.a | 添加完整 Cedar 库列表 |
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## 编译命令记录
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```bash
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# 清理
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cd ~/ProgramFiles/AvaotaF1/avaota_app_demo/src
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make clean
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# 编译
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cd ..
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./build_main.sh
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# 结果
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build/bin/avaota_client (3.9MB)
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```
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## 下一步计划
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1. ⏳ 部署到 Avaota F1 板子
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- 通过网络或 SD 卡传输
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- 运行 avaota_client
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2. ⏳ 板端功能测试
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- 音频采集与播放
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- IMU 数据读取
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- 摄像头 JPEG 捕获
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- 网络通信（WebSocket, UDP）
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3. ⏳ 性能与稳定性测试
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4. ⏳ 多线程协同验证
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## 成果总结
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**Day 1-7** 完成了所有硬件模块的独立开发和测试
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**Day 8** 完成了整体交叉编译，将所有模块集成到一个可执行文件中
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**项目进度**：95% → 98%（只差板端运行测试）
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**备注**：历时 8 天（实际工作 Day1-Day8），从 SDK 环境搭建到完整程序编译，所有代码汇聚成 3.9MB 的 `avaota_client` 可执行文件。这是一个重要的里程碑！🎉
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