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  v1.1.1 Stable

  lamnickdavid released this 2026-01-05 14:41:30 +08:00 | 3 commits to main since this release

  • 更新 workflow_indoor.py：已将类别映射更新为新的 20类 布局（包含详细的障碍物、可行走区域和兴趣点分类）
  • 更新 app_main.py：将室内导航模型的默认加载路径修改为 model/yolo11l-seg-indoor.engine

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