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# Day 22 性能优化配置文件
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# 复制此文件为 .env 并根据硬件调整参数
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# === YOLO 盲道/斑马线检测 ===
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# 输入分辨率 (越小越快，但精度降低)
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# 建议: RTX 3090 用 640, GTX 1060 用 320-384
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AIGLASS_YOLO_IMGSZ=480
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# 检测间隔 (每N帧检测一次)
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# 建议: 高端GPU用 6-8, 低端用 12-15
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AIGLASS_BLINDPATH_INTERVAL=10
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# 启用FP16半精度 (1=启用, 0=禁用)
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# 注意: GTX 1060 的FP16性能不佳，建议设为0
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AIGLASS_YOLO_HALF=1
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# === 障碍物检测 ===
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# 输入分辨率
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AIGLASS_OBS_IMGSZ=480
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# 检测间隔
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AIGLASS_OBS_INTERVAL=18
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# 缓存帧数
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AIGLASS_OBS_CACHE_FRAMES=12
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# 置信度阈值
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AIGLASS_OBS_CONF=0.25
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# 启用FP16
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AIGLASS_OBS_HALF=1
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# === GPU 并发控制 ===
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# 同时推理的最大任务数
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AIGLASS_GPU_SLOTS=2
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# 设备选择 (cuda:0, cuda:1, cpu)
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AIGLASS_DEVICE=cuda:0
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# 混合精度模式 (fp16, bf16, off)
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# RTX 30系列支持 bf16, 其他用 fp16
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AIGLASS_AMP=fp16
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# === 语音播报 ===
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# 直行提示间隔(秒)
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AIGLASS_STRAIGHT_INTERVAL=4.0
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# 方向指令间隔(秒)
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AIGLASS_DIRECTION_INTERVAL=3.0
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# 持续播报模式 (1=启用)
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AIGLASS_STRAIGHT_CONTINUOUS=1
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# 限制模式下最大重复次数
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AIGLASS_STRAIGHT_LIMIT=2
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# === 模型路径 (根据实际路径修改) ===
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# BLIND_PATH_MODEL=models/yolo-seg.pt
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# OBSTACLE_MODEL=models/yoloe-11l-seg.pt
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# === 调试选项 ===
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# 启用ASR原始日志
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# ASR_DEBUG_RAW=1
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# 启用红绿灯调试图像
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# AIGLASS_DEBUG_TRAFFIC_LIGHT=1
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