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# 更新日志
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本文档记录项目的所有重要变更。
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格式基于 [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/zh-CN/1.0.0/)，
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版本号遵循 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
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## [未发布]
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### 新增
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- 首次开源发布
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- 完整的 GitHub 文档（README, CONTRIBUTING, LICENSE 等）
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- Docker 支持
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- 环境变量配置模板
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### 修改
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- 优化了 README 文档结构
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- 改进了代码注释
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## [1.0.0] - 2025-01-XX
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### 新增
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- 🚶 盲道导航系统
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- 实时盲道检测与分割
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- 智能语音引导
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- 障碍物检测与避障
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- 急转弯检测与提醒
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- 光流稳定算法
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- 🚦 过马路辅助
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- 斑马线识别与方向检测
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- 红绿灯颜色识别
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- 对齐引导系统
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- 安全提醒
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- 🔍 物品识别与查找
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- YOLO-E 开放词汇检测
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- MediaPipe 手部引导
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- 实时目标追踪
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- 抓取动作检测
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- 🎙️ 实时语音交互
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- 阿里云 Paraformer ASR
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- Qwen-Omni-Turbo 多模态对话
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- 智能指令解析
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- 上下文感知
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- 📹 视频与音频处理
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- WebSocket 实时推流
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- 音视频同步录制
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- IMU 数据融合
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- 多路音频混音
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- 🎨 可视化与交互
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- Web 实时监控界面
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- IMU 3D 可视化
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- 状态面板
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- 中文友好界面
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### 技术栈
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- FastAPI + WebSocket
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- YOLO11 / YOLO-E
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- MediaPipe
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- PyTorch + CUDA
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- OpenCV
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- DashScope API
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### 已知问题
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- [ ] 在低端 GPU 上可能出现卡顿
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- [ ] macOS 上缺少 GPU 加速支持
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- [ ] 部分中文字体在 Linux 上显示不正确
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## 版本说明
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### 主版本（Major）
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- 不兼容的 API 更改
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### 次版本（Minor）
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- 向后兼容的新功能
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### 修订版本（Patch）
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- 向后兼容的问题修复
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[未发布]: https://github.com/yourusername/aiglass/compare/v1.0.0...HEAD
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[1.0.0]: https://github.com/yourusername/aiglass/releases/tag/v1.0.0
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